Dijkstra’s Algorithm
Graph Searching Algorithm 중에서 Breath First Algorithm을 Cost 기반으로 알고리즘을 제안한것이 Dijkstra’s Algorithm이다.
Cost라는 것은 아래 그림과 같이 에베레스트산과 같은 극한 지형이 있을 때 산을 가로 질러가는 것보다 산아래를 둘러가는 것이 효율적인 방법이다. 
이렇듯 길찾기를 할 때 위치마다 소모되는 체력?이 다를 수 있기 때문에 이러한 제약을 Cost로 적용하여 Path Finding하는 알고리즘이 Dijkstra’s Algorithm이다.
Dijkstra’s Algorithm을 이용하여 위의 문제를 풀었을 때 결과는 아래와 같다. 
예상처럼 산의 극한지형은 피하면서 둘러서 최적 Path를 찾는다.
같은 문제를 Cost를 고려하지 않으면 Breath First Algorithm에서 도출된 것 처럼 전혀 다른 결과가 나온다.
Code
Dijkstra’s Algorithm의 Code는 대부분 Breath First Algorithm과 유사하며 Cost 부분만 추가했다. 